导轨按运动学原理,所谓导轨就是将运动构件约束到只有一个自由度的装置。导轨副中设在支承构件上的导轨面为承导面,称为静导轨,它比较长;另一个导轨面设在运动构件上,称为动导轨,它比较短。具有动导轨的运动构件常称为工作台、滑台、常用导轨面有平面和圆弧面。圆弧导轨面构成圆柱形导轨;不同的平导轨面组合,构成矩形导轨面间的摩擦为滑动摩擦者称为滑动导轨,在导轨面间置人滚动元件,使摩擦转变为滚动摩擦者称为滚动导轨。导轨有闭式和开式之分,闭式导轨可以承受倾覆力矩,而开式导轨则不能。
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