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1）按工作性质可分为：
主运动导轨：动导轨座主运动，导轨副间的相对速度较高。
进给运动导轨：动导轨作进给运动，导轨副之间的相对运动速度低。
移置导轨：只用于调整部件之间的相对位置，在加工时没有相对运动，例如车床尾架用的导轨
2）按摩擦性质分
滑动导轨：滑动导轨的特点是导轨副工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦
滑动导轨：混合摩擦导轨
边界摩擦导轨
液体动压导轨
液体静压导轨
滚动摩擦：导轨副工作面之间有滚动体，使两导轨面之间为滚动摩擦
滚动导轨：滚珠导轨
滚柱导轨
滚针导轨
3）按受力情况分
开式导轨—依靠外载荷和部件自重，使两导轨面在全长上保持贴合的导轨
闭式导轨—用压板作为辅助导轨面保证主导轨面贴合的导轨，其他分类方法如：
按运动轨迹不同分
圆周运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一圆，如立式车床的花盘和底座导轨
直线运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一直线。如普通车床的溜板和床身导轨
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